Тулпар Оздемирович Мусалаев родился 18 декабря 1983 года в г. Хасавюрт. Окончил Хасавюртовский многопрофильный лицей. Мастер спорта по рукопашному бою и кандидат в мастера спорта по вольной борьбе. Окончил Казанское высшее танковое командное училище. С 2005 года служил в 42-й мотострелковой дивизии 58-й армии Северо-Кавказского военного округа. Участвовал в боевых операциях по пресечению деятельности незаконных вооруженных формирований на территории Чеченской Республики. В августе 2008 года принимал участие в боевых действиях на территории Южной Осетии. 9 мая 2012 года участвовал в военном параде Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 годов на Красной площади в Москве. 2014 году его назначили   командиром роты 18-й отдельной мотострелковой бригады 58-й армии Южного военного круга. Указом Президента Российской Федерации от 25 декабря 2014 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания  майору Тулпару Оздемировичу Мусалаеву присвоено звание Героя Российской Федерации. Награду вручил Президент России Владимир Путин.

Весной 2016 года Тулпар снова оказался в Южной Осетии, на полевых сборах офицеров высшего звена и командиров батальонов бригад. 19 мая в районе села Горет с горной дороги сорвался автобус, по официальной версии у машины отказали тормоза. Водитель успел выпрыгнуть, пассажиры – нет. Девять человек получили серьёзные травмы, шестеро погибли. В их числе Герой России Тулпар Мусалаев, ему было 32 года.

                                                 

                                                   

                                                   

Имя Героя России присвоено школам в г.Хасавюрт и с. Альбурикент, улицам городов Хасавюрт и Махачкала, парку с. Аксай. Бюсты Героя установлены в СОШ №5 г.Хасавюрт и в алле героев Казанского высшего танкового    командного  училища.