Считается, что поселение на месте нынешнего села Аджимажагатюрт Хасавюртовского района образовано в начале XVI века. Однако имеется мнение и о более раннем его происхождении, связанном с Хазарским периодом нашей истории. Для более точной датировки необходимо более тщательное исследование прошлого этого населенного пункта. Близ селения Аджимажагатюрт имеется несколько курганов. Согласно Археологической карте Дагестана один из курганов в 1929 году был раскопан. В кургане были найдены оружие, конская сбруя и стеклянный сосуд (Архив ДГОИАМ, д.48; Исаков М.И., 1966. С.38, №493). Курганы, расположенные на территории села, некоторые из исследователей связывают с завоевателем Тамерланом (Аксак Темир).
Согласно преданию, на месте нынешнего села Аджамажагатюрт в прошлом располагался населенный пункт под названием Нарт-Кала, что в переводе с кумыкского языка означает «Крепость нартов». Его обитатели были храбрыми воинами-богатырями, не раз отражавшими набеги врагов. Рассказы об их подвигах распространялись, становясь легендами, далеко за пределы родного края. Непокоренная крепость бесстрашных нартов была сожжена дотла Тамерланом, который из-за больших понесенных потерь в гневе приказал стереть её с лица земли. Но, словно птица феникс, она не раз возрождалась из пепла. Вот что написано в этногеографическом очерке Девлет-Мурзы Шихалиева «Рассказ кумыка о кумыках», опубликованном в газете «Кавказ» за 1846 год: «В настоящее время четыре узденя в Аксайском округе имеют отдельные свои деревни. Клычевы у рода Уцмиевых покупкою приобрели ту землю, на которой находится теперь их деревня Хаджи-Юрт; деревня, расположенная на берегу реки Яман-Сув, заимствует воду из Аксая…». Жители селения Аджимажагатюрт принимали активное участие в освободительном движении в период Кавказской войны под знаменами легендарного Ташава-хаджи Эндирейского. Рассказы об их подвигах передавались из поколения в поколение.
Ашуги слагали о них песни. Однако во времена воинствующего большевистского атеизма было сделано всё, чтобы стереть из памяти людской славные страницы прошлого. К огромному сожалению, многое из устного поэтического творчества кумыков, связанное с нартским эпосом, оказалось под строгим запретом властей и было утеряно. И в последующем жители небольшого села Аджимажагатюрт, потомки славных богатырей-нартов, не раз демонстрировали отвагу, восхищая окружающих.
Аджимажагатюрт является родиной двух Героев Советского Союза: Исы Султанова и Мамата Аджимуратова. К сожалению, Мамату Аджимуратову в силу определенных причин награда не была вручена. В Центральном государственном архиве РД сохранились документы, подтверждающие о представлении его к званию Героя Советского Союза. В годы Великой Отечественной войны из этого села были призваны на фронт в действующую Красную Армию 75 человек, из них домой вернулись 33 человека. Многие выходцы из этого села мужественно сражались в годы Великой Отечественной войны и созидали в мирное время. Военврач Каирбеков Солтанбек погиб, не покидая операционный стол, спасая жизнь сотням раненых советских солдат. В финской войне принимал участие Джанболат Алхаматов. Уроженец этого села, участник Великой Отечественной Войны полковник Надирсолтан Магарамов многие годы работал военным комиссаром республики. Выполняли интернациональный долг в Афганистане Ильмидин Абдулкадиров, Иса Багавов, Саидбек Абдулбеков. Принимали участие в ликвидации аварии на Чернобыльской ГЭС Манчаев М.Б. и Закарьяев М.Н. Село Аджимажагатюрт расположено вдоль трассы Хасавюрт – Гребенская, на левой стороне реки Аксай к северо-западу от районного центра – города Хасавюрта.
Ближайшие сёла: на севере – Новосельское, на северо-западе – Аксай, на северо-востоке – Новосаситли, на юге – Баташюрт и Османюрт, на юго-западе – Борагангечув и Энгель-Юрт (последнее в Гудермесском районе Чечни), на юго-востоке – Кандаураул.
Образует муниципальное образование со статусом сельского поселения как единственный населённый пункт в его составе. В селе Аджимажагатюрт в настоящее время проживают 1083 человека (204 хозяйства). По данным Всероссийской переписи населения 2010 года, в селе проживают кумыки – 79 %, чеченцы – 15 %, прочие – 6 %. Официально населённый пункт образован в 1935 году путём слияния сел Аджиюрт и Мажагатюрт (Маджагатюрт).
